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Existe un error en la dependencia de épsilon z, debido a que, para el caso de tensión plana, w es una función lineal únicamente dependiente de z, y, por tanto, su derivada va a ser una constante que no depende de r, sugiero modificar eso al momento de presentar las ecuaciones 6.51, ya que podría confundir al lector además de no tener un sustento matemático claro dicha dependencia.